Die Zeiten haben sich seit den 30er Jahren des letzten Jahrhunderts geändert. Das moderne Missionsverständnis definieren die Schweizer Kapuziner auf ihrer Website www.kapuziner.ch so:
Mission bedeutet, die frohe Botschaft Christi den Menschen in Wort und Tat und durch das Zeugnis des persönlichen Lebens zu verkünden. Das heisst mitzuarbeiten an einer menschlichen und friedlicheren Welt, es bedeutet interreligiöse Gespräche zu führen und benachteiligten Menschen zu helfen.
Es gibt viele Arten, wie Kapuziner missionarisch tätig sind: durch den persönlichen Einsatz in einem andern Land, durch finanzielle Unterstützung von Armen und bedürftigen Menschen, durch Verkündigung der frohen und befreienden Botschaft in unserem eigenen Land und in Ländern des Südens. Wir sind missionarisch Tätige, indem wir durch unsere Informationsmedien mithelfen, über unsere Grenzen hinauszuschauen, die Kulturen, die Weisheit, die Schönheit und die Probleme anderer Menschen und Völker darstellen und die Vernetzung und weltweite Verantwortung von uns Menschen sichtbar machen."